Билл Пирсон работает семейным психотерапевтом и каждый день помогает другим людям разбираться с отношениями, конфликтами и воспитанием детей. На работе он привык спокойно выслушивать чужие проблемы и находить подходящие решения. Но дома профессиональные знания помогают далеко не всегда, ведь собственная семья регулярно ставит Билла в ситуации, для которых не существует готового совета. Вместе с женой Сьюзан он воспитывает троих детей. Старшая дочь Лорен уже стала подростком и всё чаще хочет самостоятельно решать, как ей одеваться, с кем дружить и как проводить свободное время. Родителям приходится привыкать к тому, что дочь взрослеет и больше не собирается рассказывать им обо всём происходящем в её жизни. Средний сын Трент тоже постепенно становится самостоятельнее. Его интересуют друзья, девочки и возможность получить больше свободы. Иногда он старается обойти родительские запреты или скрыть очередную неприятность, но Билл и Сьюзан довольно быстро понимают, когда сын что-нибудь недоговаривает. Младший Брайан пока смотрит на семейные проблемы значительно проще. Он задаёт взрослым неожиданные вопросы, вмешивается в разговоры старших и нередко становится причиной очередной забавной ситуации. При этом именно его непосредственность иногда помогает родителям взглянуть на происходящее совсем иначе. Сьюзан старается поддерживать порядок в доме и одновременно не позволять Биллу превращать обычный семейный разговор в сеанс психотерапии. Супруги далеко не всегда одинаково смотрят на воспитание детей, поэтому сначала им приходится договориться между собой, а уже потом объяснять принятое решение Лорен, Тренту и Брайану. Каждый день приносит семье Пирсонов новые заботы. Школьные неприятности, первые отношения, друзья детей, домашние обязанности и разногласия между супругами постоянно требуют внимания Билла. И хотя он профессионально разбирается в человеческих отношениях, дома ему приходится учиться быть хорошим мужем и отцом точно так же, как всем остальным.