София живёт обычной жизнью вместе со своей мамой Мирандой, пока однажды всё неожиданно не меняется. Миранда выходит замуж за короля Роланда II, правителя королевства Энчансия. Вместе с мамой София переезжает во дворец и становится настоящей принцессой. В новой семье у неё появляются сводные брат и сестра, близнецы Джеймс и Эмбер. Джеймс быстро принимает Софию и с удовольствием проводит с ней время. Эмбер поначалу относится к новой сестре настороженно. Она с детства привыкла быть принцессой и не уверена, что обычная девочка сможет освоиться при дворе. Сама София тоже практически ничего не знает о королевской жизни. Ей приходится изучать правила этикета, учиться танцевать, правильно вести себя на торжественных приёмах и выполнять множество других обязанностей. Чтобы помочь дочери освоиться, король Роланд дарит ей волшебный Амулет Авалора. София ещё не знает всех его возможностей, но вскоре обнаруживает, что благодаря украшению способна разговаривать с животными. Так у неё появляются новые друзья. Среди них кролик Клевер, который особенно любит вкусную еду, и другие обитатели дворца. Они часто помогают Софии, когда очередное королевское мероприятие принимает неожиданный оборот. София также поступает в Королевскую подготовительную академию, где вместе с другими юными принцами и принцессами учится всему, что необходимо будущим правителям. Её наставниками становятся три добрые феи Флора, Фауна и Меривеза. Амулет постепенно открывает и другие способности. Когда Софии требуется особенно важный совет, он может призвать известных принцесс, которые помогают девочке разобраться в сложной ситуации. Но волшебное украшение привлекает внимание придворного колдуна Седрика. Он мечтает завладеть Амулетом Авалора и использовать его силу для собственных целей. Пока Седрик придумывает новые способы получить амулет, София постепенно узнаёт, что настоящую принцессу определяют не корона и красивое платье, а её поступки.