Мир уже знает Железного человека, Тора, Халка и других людей с необычными способностями. Каждый из них ведёт собственную борьбу и почти не задумывается о создании общей команды. Всё меняется за одну ночь, когда сразу несколько тюрем для особо опасных заключённых одновременно выходят из строя. Сотни преступников получают свободу. Среди них находятся люди и существа, которых обычная полиция остановить не способна. Железный человек начинает искать сбежавших заключённых. Человек-муравей пытается разобраться в произошедшем со своей тюрьмой. Оса присоединяется к расследованию. Тор продолжает защищать Землю от угроз, связанных с Асгардом. Брюс Бэннер сталкивается с другой проблемой. Военные видят в Халке угрозу и пытаются удерживать его под контролем. Сам Брюс понимает, что его второе обличье обладает огромной силой, которую можно использовать для защиты людей. Побег Гравитона заставляет нескольких героев впервые оказаться на одной стороне. Противник способен изменять гравитацию и практически неуязвим для обычного оружия. Железный человек, Тор, Халк, Человек-муравей и Оса вступают с ним в бой. Только совместными действиями им удаётся противостоять его силе. После этого Тони Старк предлагает продолжить работать вместе. Новая команда получает название Мстители. Первоначально её участники остаются слишком разными, чтобы сразу стать настоящими товарищами. Тони привык полагаться на технологии и собственные решения. Тор считает Землю своим новым домом, хотя его по-прежнему связывают обязанности перед Асгардом. Хэнк Пим предпочитает искать мирные способы решения проблем. Джанет ван Дайн получает удовольствие от жизни героя и с энтузиазмом принимает идею команды. Халк остаётся самым непредсказуемым участником. Он соглашается помогать Мстителям, но не собирается позволять кому-либо управлять собой. К ним присоединяется Клинт Бартон. Соколиный Глаз оказывается втянут в конфликт с организацией Гидра и пытается восстановить своё имя. Позже состав команды пополняет человек, которого многие считали погибшим. Капитана Америку находят замороженным во льдах. Стив Роджерс просыпается спустя десятилетия после последнего сражения и обнаруживает, что знакомый ему мир давно исчез. Мстители помогают ему освоиться в новой эпохе. Сам Стив быстро возвращается к тому, что умеет лучше всего. Он снова начинает сражаться и становится одним из тех, кто способен объединять остальных в самые трудные моменты. Работы у команды становится всё больше. Многие преступники, сбежавшие из тюрем, остаются на свободе. Часть из них объединяется против Мстителей. Другие действуют самостоятельно и преследуют собственные цели. Одновременно Земля привлекает внимание врагов, прибывающих из других миров и времён. Даже Асгард оказывается связан с событиями, происходящими вокруг команды. Мстителям приходится сражаться с Гидрой, Локи, Кангом Завоевателем и другими противниками. Некоторые угрозы рождаются из технологий, созданных самими героями. Другие существовали задолго до появления команды. Каждое новое столкновение заставляет Мстителей лучше понимать способности друг друга. Герои спорят, совершают ошибки и иногда расходятся во мнениях. Но когда очередной противник ставит под угрозу Землю, они снова действуют вместе. Так Железный человек, Капитан Америка, Тор, Халк, Человек-муравей, Оса и Соколиный Глаз становятся командой, которая берётся за те сражения, где сил одного героя уже недостаточно.
