Джошуа Нолан и его приёмная дочь Ирисса много лет путешествуют по Земле, которая после войны людей с пришельцами изменилась до неузнаваемости. Старые государства разрушены, климат изменился, а рядом с людьми теперь живут представители нескольких инопланетных рас. Нолан привык рассчитывать только на себя. Во время очередного путешествия он находит ценный груз и надеется продать его, чтобы наконец перебраться в более спокойное место. Но планы меняются после нападения. Нолан и Ирисса добираются до города Дефайанс, построенного на месте бывшего Сент-Луиса. Здесь люди и вотанцы пытаются жить вместе. Городом управляет мэр Аманда Роузуотер, которой постоянно приходится искать компромисс между разными общинами. Особенно большое влияние имеют две семьи. Богатый предприниматель Дэйтак Тарр принадлежит к каститанцам и стремится укрепить своё положение в городе. Его жена Стама помогает мужу добиваться нужных решений и редко остаётся в стороне от его планов. Их соперником становится владелец шахт Рейф МакКоули. Напряжение между семьями усиливается после того, как их дети Алэк Тарр и Кристи МакКоули решают пожениться. Нолан не собирается вмешиваться в местные конфликты. Но нападение на город заставляет его остаться. Боевой опыт помогает защитить Дефайанс, после чего Нолану предлагают занять должность местного законника. Теперь ему приходится расследовать убийства, исчезновения и другие преступления в городе, где у каждой общины существуют собственные правила и старые обиды. Ирисса остаётся рядом с приёмным отцом. Она принадлежит к расе иратиентов и сама не знает всей правды о своём происхождении. Девушку начинают преследовать необычные видения, связанные с прошлым и древними силами. Пока Нолан пытается поддерживать порядок в Дефайансе, борьба между влиятельными семьями становится всё опаснее. А странные способности Ириссы указывают на тайну, способную изменить не только жизнь девушки, но и будущее всего города.