Мир разделён между четырьмя народами, каждый из которых связан с одной из природных стихий. Племена Воды, Царство Земли, Воздушные кочевники и Народ Огня веками жили рядом, а равновесие между ними поддерживал Аватар. Только Аватар способен овладеть магией всех четырёх стихий. После смерти он перерождается в следующем народе и продолжает выполнять своё предназначение, защищая мир от войн и конфликтов. Новым Аватаром становится двенадцатилетний маг воздуха Аанг. Когда мальчик узнаёт о своём предназначении, он оказывается совершенно не готов принять ответственность за судьбу целого мира. Испугавшись предстоящих обязанностей, Аанг покидает родной храм на своём летающем бизоне Аппе. Во время сильного шторма они падают в океан, и мальчик использует силу Аватара, чтобы спастись. Аанг и Аппа оказываются заключены внутри огромной ледяной глыбы. Там они проводят следующие сто лет, пока окружающий мир меняется до неузнаваемости. В отсутствие Аватара Народ Огня начинает войну против остальных народов. Первой целью становятся Воздушные кочевники, которых уничтожают в надежде избавиться от нового воплощения Аватара. Через сто лет Аанга случайно обнаруживают Катара и её старший брат Сокка, живущие в Южном Племени Воды. Они освобождают мальчика изо льда, не подозревая, кого именно нашли. Катара оказывается начинающим магом воды. Она обладает способностями, но в её небольшом поселении нет учителя, способного помочь ей полностью овладеть стихией. Сокка магией не владеет и полагается на собственную смекалку и оружие. Он старается защищать жителей племени и поначалу относится к беспечному незнакомцу с недоверием. Аанг вскоре понимает, что для него прошло совсем немного времени, тогда как остальной мир прожил целое столетие. Его друзья давно погибли, Воздушные кочевники уничтожены, а война всё ещё продолжается. Теперь Аанг остаётся последним магом воздуха. Одновременно он является единственным человеком, способным освоить остальные стихии и остановить Хозяина Огня. Вместе с Катарой и Соккой он отправляется в путешествие. Аангу предстоит найти учителей воды, земли и огня, чтобы подготовиться к решающему сражению. Но возвращение Аватара не остаётся незамеченным. За ним начинает охоту изгнанный принц Зуко, сын Хозяина Огня Озая. Юноша уверен, что поимка Аанга позволит ему вернуть утраченную честь и снова заслужить признание отца. Рядом с Зуко находится его дядя Айро, бывший генерал Народа Огня. Он сопровождает племянника, но постепенно пытается показать ему, что честь определяется не только выполнением приказов отца. Путешествие приводит Аанга и его друзей в разные уголки мира. Они встречают новых союзников, освобождают захваченные поселения, сталкиваются с армией Огня и узнают, как сильно сто лет войны изменили жизнь обычных людей. Со временем к путешественникам присоединяется Тоф Бейфонг, слепая девочка и необычайно талантливый маг земли. Она становится учителем Аанга и помогает ему освоить стихию, совершенно противоположную привычной для него магии воздуха. Но овладеть четырьмя стихиями недостаточно. Аангу приходится учиться принимать сложные решения, справляться со страхом и понимать истинное предназначение Аватара. Пока армия Огня готовится окончательно сломить сопротивление остальных народов, времени остаётся всё меньше. Аанг должен завершить обучение и остановить Хозяина Огня Озая, прежде чем тот получит возможность установить власть над всем миром.
