Тони Карузо младший работает детективом полиции Нью-Йорка и старается соблюдать правила даже в мелочах. Он внимательно относится к процедурам, не доверяет лёгким решениям и предпочитает иметь доказательства прежде, чем обвинять человека в преступлении. Его отец Тони Карузо старший когда-то тоже служил в полиции. Но хорошей репутации после себя он не оставил. Тони старший брал взятки и нарушал закон, пока его самого не поймали. После тюрьмы он возвращается домой и поселяется вместе с сыном. Теперь под одной крышей оказываются два бывших коллеги с совершенно разным отношением к полицейской работе. Тони младший считает правила основой своей профессии. Его отец уверен, что иногда лучший способ добиться результата заключается в том, чтобы эти правила обойти. Из-за этого обычный разговор между ними легко превращается в спор. Но опыт Тони старшего оказывается полезнее, чем сын готов признать. Он хорошо понимает преступников, знает их привычки и замечает детали, на которые полицейский, привыкший действовать по инструкции, может не обратить внимания. Тони младший расследует убийства и другие преступления вместе с детективом Корой Васкес. Кора значительно спокойнее относится к особенностям семьи Карузо. Она готова рассматривать необычные версии, если они помогают приблизиться к разгадке. Тони старший тоже постоянно пытается участвовать в расследованиях. Сын не хочет допускать бывшего коррумпированного полицейского к служебным делам. Но удержать отца в стороне получается далеко не всегда. Тони старший разговаривает со свидетелями, делает собственные выводы и делится знаниями, полученными за годы службы. Иногда его методы только создают новые проблемы. В других случаях именно его догадка помогает увидеть слабое место в версии подозреваемого. Каждое новое дело становится для Тони младшего проверкой его принципов. Он хочет раскрывать преступления, не превращаясь в человека, которым когда-то был его отец. Тони старший, напротив, пытается доказать, что ошибки прошлого не сделали его бесполезным. Теперь им приходится не только жить вместе, но и постоянно оказываться рядом с очередным расследованием. И пока один Карузо старается делать всё по правилам, второй регулярно напоминает ему, что преступники редко собираются эти правила соблюдать.
