В 2143 году человечество освоило далёкие планеты, но жизнь в колониях находится под контролем правительства Содружества. Власти распоряжаются ресурсами и подавляют любое сопротивление. Эш Харпер служит в космической полиции и уверена, что защищает закон. Её карьера рушится после неожиданного обвинения в краже редкого источника энергии. Девушку лишают свободы и отправляют на тюремном корабле «Хемлок» в отдалённую колонию. Во время перелёта группа заключённых поднимает мятеж и захватывает судно. Предводительница беглецов Тула Куик требует, чтобы Эш доставила их к Аркадии, свободному миру, который не подчиняется Содружеству. Пилоты погибают во время захвата, и Эш остаётся единственным человеком, способным управлять кораблём. Не желая помогать преступницам, она пытается сбежать, но вскоре понимает, что самостоятельно вернуться домой почти невозможно. На борту Эш знакомится с дочерью Тулы Женевьев, загадочной учёной Эммой Гривз, инопланетянкой Кэнди и другими беглецами. Между ними часто возникают конфликты, поскольку каждый преследует собственные цели. Когда «Хемлок» терпит крушение на пустынной планете, заключённым приходится объединиться ради ремонта. Эш удаётся связаться с представителями Содружества, однако вместо немедленного спасения ей поручают разыскать Эмму, которую власти считают особенно опасной. Продолжая бегство, команда сталкивается с нехваткой топлива и вынуждена ограбить хранилище энергии. Затем преследование заставляет беглецов искать новое укрытие. Эш постепенно узнаёт, что Эмма прежде работала над добычей редкого вещества, необходимого Содружеству. За официальными заявлениями о благополучии колоний скрываются истощение ресурсов и жестокая эксплуатация жителей других планет. Когда Эш тяжело заболевает, спутники доставляют её на родную планету Кэнди, надеясь получить медицинскую помощь. Там девушка видит последствия вмешательства Содружества в жизнь местного населения. Вскоре представители властей захватывают Эмму. Эш узнаёт, что обвинение против неё было частью чужого плана, связанного с деятельностью её отца Яна, которого она давно считала погибшим. Оказывается, он связан с сопротивлением и намеренно направил дочь к беглецам. Мать Эш, Ребекка Харпер, занимает высокий пост в системе безопасности Содружества и пытается вернуть дочь. Но, встретившись с Эммой и узнав, как власти используют её исследования, Эш больше не верит официальной версии событий. Она помогает освободить учёную и окончательно становится на сторону людей, с которыми прежде оказалась на корабле против своей воли. Беглецы продолжают поиски Аркадии, однако для получения необходимых координат им приходится вступить в опасную игру. Тула рискует судьбой Женевьев, и остальные перестают ей доверять. Незадолго до прибытия команда обнаруживает на «Хемлоке» устройство слежения. Становится ясно, что кто-то из пассажиров тайно передаёт властям сведения об их маршруте. Эш пытается провести повреждённый корабль через опасный участок космоса, а члены экипажа выясняют личность предателя. Им оказывается Верона, которая успевает скрыться. Несмотря на трудности, Эш приводит «Хемлок» к Аркадии и впервые устанавливает связь с отцом, возглавляющим сопротивление. Тем временем Ребекка остаётся на Земле и начинает собственную борьбу за власть, а Эш понимает, что возвращение к прежней службе для неё уже невозможно.
